Представлен робот, способный точно воспроизводить движения человека, в том числе в реальном времени

Команда ученых Стэнфордского университета представила нового гуманоидного робота HumanPlus, который способен обучаться и точно воспроизводить сложные последовательности человеческих движений. Робот также может копировать движения в режиме реального времени.

По словам разработчиков, HumanPlus достаточно всего 40 часов видеозаписи людей, выполняющих задание, чтобы научиться повторять эти действия самостоятельно. Более того, благодаря встроенной камере робот может следить за движениями людей в реальном времени и тут же имитировать их, сообщает Interesting Engineering.

HumanPlus основан на коммерческом роботе-гуманоиде H1 китайской компании Unitree, но с совершенно другой программной платформой и некоторыми другими компонентами сторонних производителей. Робот оснащен «руками» производства Inspire-Robots и «запястьями» другого поставщика. Рост робота около 175 см.

Отличительной особенностью HumanPlus является то, что робот имеет открытый исходный код, а это значит, что любой может изменить структуру и функционал робота. Разработчики также опубликовали репозиторий GitHub с подробной документацией, которая позволяет инженерам и энтузиастам самостоятельно построить подобную модель.

Информация о стоимости всех компонентов, затраченных на создание HumanPlus, находится в открытом доступе. По приблизительным подсчетам ученых, общая стоимость комплектующих составила 107 945 долларов. Учитывая широкий диапазон движений робота, эта цифра кажется вполне конкурентоспособной по сравнению с альтернативами, представленными сегодня на рынке.

Интересно, что внедрение HumanPlus совпало с заявлением американского бизнесмена Илона Маска о том, что к концу года на заводах Tesla будет работать более 1000 человекоподобных роботов Optimus. Глава компании выразил надежду, что массовые продажи Optimus начнутся в следующем году, а Tesla превратится в бизнес стоимостью 25 триллионов долларов. Ранее Маск неоднократно подчеркивал, что считает Optimus важнейшим продуктом Tesla в будущем.