В MIT создали робота, который аккуратно укладывает еду в контейнер (видео)

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили интересную разработку под названием RoboGrocery. Это роботизированная система, объединяющая компьютерное зрение и мягкий манипулятор, способная аккуратно упаковывать широкий спектр товаров, включая чувствительные к сжатию фрукты и продукты питания.

Во время демонстрации RoboGrocery исследователи разместили на конвейере 10 различных предметов, чтобы проверить его работоспособность. Среди них были контейнеры с мороженым, коробки с едой и более мягкие предметы, такие как виноград, кексы и крекеры.

Сначала система компьютерного зрения распознаёт предметы и определяет их размер и положение на конвейере. Когда мягкий манипулятор касается винограда, встроенные датчики давления определяют его мягкость, не позволяя уложить его на дно упаковки. В то же время более твёрдые предметы, такие как банка супа, автоматически отправляются на дно упаковки.

"Это важный первый шаг к тому, чтобы роботы начали упаковывать товары в реальной жизни. Хотя мы ещё не готовы к коммерческому внедрению, наши исследования показали потенциал интеграции нескольких методов зондирования в мягкие роботизированные системы", — сказал один из разработчиков RoboGrocery, Аннан Чжан.

Разработчики отметили, что есть много возможностей для улучшения RoboGrocery, включая совершенствование захвата и системы визуализации для повышения точности упаковки товаров. По мере того как система станет более надёжной, её можно будет использовать не только в магазинах, но и в промышленности и на заводах по переработке отходов.