Американские учёные создали самых быстрых микророботов в мире

Американские робототехники из Университета штата Вашингтон разработали самых маленьких, легких и быстрых полнофункциональных роботов на сегодняшний день. Их исследование было представлено на Международной конференции Общества робототехники и автоматизации IEEE по интеллектуальным роботам и системам.

Эти миниатюрные устройства выполнены в форме жука и водомерки. Масса первого робота составляет всего восемь миллиграммов, второго - 55 миллиграммов. Оба способны передвигаться со скоростью около шести миллиметров в секунду как по поверхности воды, так и по суше.

Уникальностью микророботов являются их приводы, вес которых менее одного миллиграмма. Они используют сплав с памятью формы, который изменяет свою конфигурацию при нагревании, а затем возвращается к исходной форме. Это свойство позволяет создавать очень прочные двигатели без подвижных и вращающихся деталей.

Двигатели роботов-жуков состоят из двух крошечных проволок диаметром 0,0025 сантиметра. Они нагреваются и охлаждаются слабым током, что позволяет роботам двигаться конечностями с частотой до 40 раз в секунду. В ходе предварительных испытаний микропривод смог поднять вес в 150 раз больше своего собственного.

Ученые также занимаются разработкой микробатарей и других источников питания для этих микророботов.