Anthropic-ը սովորեցնում է ԱԲ-ին կառավարել իրական աշխարհի մեքենաները

Մինչ այժմ արհեստական բանականությունը հիմնականում գործել է թվային տիրույթում՝ գրել է կոդ, վերլուծել փաստաթղթեր, որոնել տեղեկատվություն և կառավարել ծրագրային ապահովում: Սակայն ԱԲ-ի փոխազդեցությունը ֆիզիկական աշխարհի հետ, օրինակ՝ լաբորատոր ռոբոտի, մանրադիտակի կամ արդյունաբերական մեքենայի հետ, պահանջել է առանձին ինժեներական աշխատանք յուրաքանչյուր սարքի համար:

Anthropic-ը ցանկանում է փոխել դա: Ընկերությունը ներկայացրել է Model Hardware Standard (MHS) ստանդարտի հետազոտական տարբերակը, որը նախագծված է ԱԲ գործակալների և ֆիզիկական սարքերի միջև ընդհանուր ինտերֆեյս ստեղծելու համար: Գաղափարը յուրաքանչյուր մեքենա կառավարելու համար առանձին մեթոդի անհրաժեշտությունը վերացնելն է: Եթե սարքավորումն աջակցում է MHS-ին, ԱԲ գործակալը կկարողանա ստանալ տվյալներ դրանից, ուղարկել հրամաններ և համակարգել բազմաթիվ սարքեր միասնական ինտերֆեյսի միջոցով:

Ապագայում դա կարող է հանգեցնել այնպիսի լաբորատորիաների և արտադրական համակարգերի ստեղծմանը, որտեղ ԱԲ-ն ոչ թե պարզապես վերլուծում է փորձարարական արդյունքները, այլ նաև կարող է ինքնուրույն կառավարել ֆիզիկական գործընթացի մասերը:

Ինչու էր լաբորատոր սարքավորումը խնդիր հանդիսանում ԱԲ-ի համար

Ինչպես հայտնում է The Daily Star-ը, ժամանակակից գիտական լաբորատորիաներն օգտագործում են մասնագիտացված սարքավորումների հսկայական տեսականի: Մեկ արտադրողի մանրադիտակը կարող է աշխատել իր սեփական ծրագրային ապահովմամբ, ռոբոտացված բազուկը՝ մեկ այլ համակարգով, իսկ հեղուկների հետ աշխատող սարքը՝ երրորդով:Մարդկանց համար դա նշանակում է ստեղծել ծրագրային «կամուրջներ» տարբեր սարքերի միջև: Սարքավորումների ինտեգրումը հրամաններին երբեմն կարող է տևել շաբաթներ կամ նույնիսկ ամիսներ: 

MHS-ը նախագծված է այս գործընթացը պարզեցնելու համար: Ամեն անգամ յուրահատուկ կառավարման համակարգ կառուցելու փոխարեն համակարգչի և սարքի միջև տեղադրվում է ստանդարտացված դրայվեր: Դրայվերը թարգմանում է ունիվերսալ հրամանները այնպիսի հրահանգների, որոնք կոնկրետ մեքենան կարող է հասկանալ:

Համակարգին անհրաժեշտ է նաև իմանալ ոչ միայն այն, թե ինչ կարող է անել սարքը, այլև թե ինչ սահմանափակումներ ունի այն: Օրինակ՝ ռոբոտացված բազուկի համար կարևոր է հաշվի առնել դրա առավելագույն բեռնատարողությունը և անվտանգ աշխատանքի վրա ազդող այլ պարամետրեր: Սարքավորման կարողություններն ու սահմանափակումները կարող են նկարագրվել ԱԲ գործակալի համար հասկանալի ձևաչափով: Ըստ էության, մոդելը ստանում է միացված սարքի շահագործման ուղեցույցին նմանվող մի բան:

ԱԲ-ն կկարողանա միաժամանակ կառավարել մի քանի սարք

Սարքավորումն ինտեգրվելուց հետո գործակալը ստանում է դրա հետ փոխազդելու մի քանի եղանակ, այդ թվում՝ Model Context Protocol-ի (MCP), հրամանային տողի, ծրագրային կոդի և API-ների միջոցով: Առանցքային կետը ոչ թե որևէ առանձին պրոտոկոլ է, այլ տարբեր մեքենաներ մեկ համակարգի մեջ միավորելու կարողությունը:

Օրինակ՝ լաբորատորիան կարող է ունենալ միաժամանակ աշխատող ռոբոտացված բազուկ, հեղուկների հետ աշխատող սարք, տեսախցիկ և նմուշների ընթերցիչ: ԱԲ գործակալը կարող է հաջորդաբար հրամաններ տալ դրանց, ստանալ արդյունքները և օգտագործել այդ տեղեկատվությունը իր հաջորդ գործողությունը որոշելու համար:

Սա հիմնովին տարբերվում է սովորական մոդելից, որը պարզապես պատասխանում է հարցերին կամ գրում ծրագրային ապահովում: ԱԲ-ն սկսում է գործել փակ ցիկլում. հրաման → գործողություն → արդյունք → վերլուծություն → նոր հրաման:

Այլ կերպ ասած՝ համակարգը կարող է անել ավելին, քան պարզապես նախապես սահմանված փորձ կատարելը: Այն կարող է վերլուծել տեղի ունեցողը և ձևափոխել փորձը հենց ընթացքում:

Վաղ փորձարկումներն արդեն տեղի են ունեցել իրական լաբորատորիաներում

MHS-ը դեռ գտնվում է հետազոտական փորձարկման փուլում, սակայն Anthropic-ն արդեն փորձարկել է համակարգը մի քանի գիտական կազմակերպությունների և ընկերությունների հետ:

Genentech-ում, օրինակ, MHS-ն օգտագործվել է հեղուկների հետ աշխատող սարքը, ռոբոտացված բազուկը և միկրոպլանշետային ընթերցիչը միացնելու համար: ԱԲ գործակալը կառավարում էր փորձը, վերլուծում արդյունքները և կարգավորում սարքավորումների պարամետրերը:

Սակայն փորձը բացահայտեց նաև տեխնոլոգիայի թույլ կողմերից մեկը: Երբ համակարգում հայտնվեցին օդի պղպջակներ, Claude-ը փորձեց կրկնել գործողությունը՝ օգտագործելով այլ պարամետրեր: Փոխարենը դա ավելի խորացրեց խնդիրը. հավելյալ խառնումը առաջացրեց ավելի շատ պղպջակներ:

Հետազոտողները ստիպված էին բացատրել մոդելին, որ խնդիրը պատճառված էր ֆիզիկական խոտանով, այլ ոչ թե փորձի սխալ պարամետրով: Նման դեպքերը ընդգծում են, թե որքան դժվար է ԱԲ-ին սովորեցնել հասկանալ ֆիզիկական աշխարհը:

MHS-ը սահմանափակված չէ միայն Claude-ով

Մեկ այլ կարևոր դետալ է այն, որ ստանդարտը նախագծվում է մոդելից անկախ լինելու համար, ինչը նշանակում է, որ այն նախատեսված չէ բացառապես Anthropic-ի սեփական մոդելների համար: Ապագայում ցանկացած համատեղելի ԱԲ գործակալ կարող է փոխազդել ֆիզիկական սարքավորումների հետ ստանդարտացված պրոտոկոլների միջոցով:

Anthropic-ն արդեն համագործակցում է ռոբոտաշինության և hardware ոլորտի ընկերությունների հետ: Օրինակ՝ Hugging Face-ն ինտեգրում է MHS-ի աջակցությունը իր LeRobot գրադարանում, մինչդեռ Raspberry Pi-ն նույնպես աշխատում է իր որոշ ապրանքներում ստանդարտի աջակցության վրա:Եթե տեխնոլոգիան դառնա բաց ստանդարտ, դրա նշանակությունը կարող է դուրս գալ Anthropic-ի էկոհամակարգի սահմաններից:

Հաջորդ քայլը ֆիզիկական ԱԲ-ի համար բաց ստանդարտն է

Առայժմ MHS-ը հասանելի է հետազոտական լաբորատորիաների և սարքավորումներ արտադրողների սահմանափակ խմբի: Anthropic-ը նախատեսում է օգտագործել այս փուլը անվտանգության պրակտիկաներ մշակելու և համակարգի աշխատանքը գնահատելու համար՝ նախքան ստանդարտ պրոտոկոլն ավելի լայն օգտագործման համար հասանելի դարձնելը:

Եթե MHS-ն ունենա լայն տարածում, այն կարող է դառնալ կարևոր քայլ տեղեկատվության հետ աշխատող ԱԲ-ից դեպի ֆիզիկական աշխարհի հետ աշխատող ԱԲ-ի անցման ճանապարհին: Այսօր դա դեռ պահանջում է ճարտարագետների աշխատանք, մասնագիտացված դրայվերներ և բազմաթիվ ինտեգրումներ: Ապագայում կարող է բավական լինել սարքավորումը միացնել համատեղելի ենթակառուցվածքին, ինչը ԱԲ գործակալին թույլ կտա ոչ միայն մուտք գործել սարքի տվյալներին, այլև օգտագործել հենց սարքը որպես գործիք խնդրի լուծման համար:

Ըստ էության, նպատակն է ստեղծել ընդհանուր լեզու արհեստական բանականության և մեքենաների միջև: Եվ եթե այդ լեզուն դառնա իսկապես ունիվերսալ, լաբորատոր սարքավորումները, արդյունաբերական ռոբոտները և այլ ծրագրավորվող սարքերը կարող են դառնալ ԱԲ-ի համար յուրօրինակ գործիքակազմ՝ ինչպես բրաուզերներ, տերմինալները և համակարգչային կոդն են այսօր գործիք ԱԲ-ի համար: