Կորոլյովի անվան Սամարայի համալսարանի ինժեներները ներկայացրել են ծովային թառ ձկան տեսքով ստորջրյա ռոբոտի արդիականացված տարբերակը: Թարմացված բիոնիկ անօդաչու սարքը ստացել է առաջադեմ կառավարման համակարգ, հզոր տեսախցիկ և ռադիոհաղորդիչ, ինչը զգալիորեն ընդլայնել է նրա հնարավորությունները: Այս մասին հայտնում է համալսարանի կայքը:
Ի՞նչ նորություն կա ռոբոտ-թառի մեջ
2025 թվականին մշակված ստորջրյա ռոբոտի նոր տարբերակը ոչ միայն տեխնոլոգիայի ցուցադրական մոդել է, ինչպես 2023 թվականի մոդելը, այլև արդիականացված էլեկտրոնիկայով լիարժեք փորձնական նմուշ: Հիմնական բարելավումները ներառում են.
Բարելավված կառավարման համակարգ. Թարմացված դիֆերենտի կառավարման համակարգը թույլ է տալիս ռոբոտին արագ բարձրանալ ջրի մակերևույթ՝ վերևից նկարահանման համար և սուզվել ստորջրյա դիտարկումների համար՝ արագ փոխելով անկյունը: Հզոր տեսախցիկ. Նոր տեսախցիկը ապահովում է բարձրորակ հոսքային վիդեոյի փոխանցում, ինչը օպերատորին հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ստանալ տվյալներ սարքից: Հզոր ռադիոհաղորդիչ. Ռոբոտի գործողության շառավիղը մոտավորապես կրկնապատկվել է, ինչը ընդլայնում է դիտարկման հնարավորությունները ինչպես ջրի տակ, այնպես էլ մակերևույթին:Կառուցվածք և հնարավորություններ
Ռոբոտը արտաքին տեսքով նման է մոտ 85 սմ երկարությամբ ծովային թառ ձկան: Նրա կորպուսը, որը ստեղծվել է 3D տպիչով, և ճկուն պոչային լողակը, որը նմանակում է կենդանի ձկան շարժումները, ապահովում են գերազանց հիդրոդինամիկ բնութագրեր.
Արագություն և մանևրելու ունակություն. Ձևավորված ձևը և բիոնիկ շարժիչը թույլ են տալիս ռոբոտին արագ և արդյունավետ շարժվել: Էներգաարդյունավետություն. Կառուցվածքը սպառում է ավելի քիչ էներգիա՝ համեմատած ավանդական ստորջրյա անօդաչու սարքերի հետ: Թաքնվածություն. Բիոնիկ դիզայնի շնորհիվ սարքը դժվար է հայտնաբերել ջրում:Ռոբոտը կարող է աշխատել մինչև 5 մետր խորության վրա, ինչը նրան դարձնում է հարմար առափնյա գոտիներում առաջադրանքների համար: Արհեստական բանականության և նեյրոցանցային ինքնուսուցման մեթոդների վրա հիմնված ալգորիթմները թույլ են տալիս նրան ինքնուրույն կողմնորոշվել ջրի տակ և ճանաչել նշված օբյեկտները:
Ռոբոտ-թառի կիրառումը
Արդիականացված սարքը նախատեսված է բազմաթիվ առաջադրանքներ կատարելու համար.
Էկոլոգիական մոնիթորինգ. Ջրամբարների վիճակի, ջրի որակի և էկոհամակարգերի վերահսկում: Առափնյա գոտիների պարեկություն. Ջրային տարածքների դիտարկում՝ անվտանգությունն ապահովելու համար: Որոնողափրկարարական գործողություններ. Օբյեկտների կամ մարդկանց հայտնաբերում ջրում:Հեռանկարում մշակողները պլանավորում են ընդլայնել ռոբոտի ֆունկցիոնալությունը, որպեսզի այն կարողանա կիրառվել ավելի բարդ առաքելություններում, ներառյալ ծովային և օվկիանոսային պայմաններում երկարատև արշավախմբերը:
Ընթացիկ փուլ և ծրագրեր
Ներկայումս ինժեներներն ավարտում են էլեկտրոնային միջուկի տեղադրումը և աշխատում են կորպուսի լիակատար հերմետիզացիայի վրա՝ ջրային միջավայրում հուսալիությունն ապահովելու համար: Արդիականացված ռոբոտ-թառի փորձարկումները նախատեսված են 2025 թվականին.
Առաջին փուլ. Փորձարկում լողավազանում՝ հիմնական գործառույթները ստուգելու համար: Երկրորդ փուլ. Փորձարկումներ բնական պայմաններում՝ Սամարայի ջրամբարներից մեկում:Այս թեստերը թույլ կտան գնահատել նոր էլեկտրոնիկայի արդյունավետությունը և հաստատել սարքի պատրաստվածությունը իրական առաջադրանքների համար:
Հակիրճ…
Սամարայի համալսարանի արդիականացված ստորջրյա ռոբոտ-թառը առաջընթաց է ստորջրյա մոնիթորինգի բիոնիկ տեխնոլոգիաների զարգացման գործում: Բարելավված կառավարման համակարգը, հզոր տեսախցիկը, ռադիոհաղորդիչը և ԱԲ-ի կիրառումը սարքը դարձնում են բազմակողմանի գործիք էկոլոգիական, անվտանգության և փրկարարական գործողությունների համար: 2025 թվականին հաջող փորձարկումները կարող են ճանապարհ բացել նման ռոբոտների զանգվածային օգտագործման համար Ռուսաստանում և նրա սահմաններից դուրս՝ ապահովելով ջրային տարածքների արդյունավետ և թաքնված դիտարկում:
Հետևեք NEWS.am Tech-ին Facebook-ում և Twitter-ում