Ученые представили «свитер», который наделит роботов функциями осязания (фото, видео)

Ученые из Университета Карнеги-Меллона под руководством доцентов Джеймса Макканна и Чанлю Лю разработали оригинальный «свитер» RobotSweater: благодаря ему роботов можно будет наделить функциями осязания. 

Ткань «свитера» состоит из трех слоев: верхний и нижний слои выполнены из обычной нейлоновой пряжи, через которую проходят расположенные на расстоянии друг от друга полоски из металлического волокна, расположенные в сетку. Между двумя слоями также есть изолирующий слой из непроводящей сетки. 

«Свитер» этот оборачивается вокруг манипулятора робота и подключается к источнику питания. Если свитера касаются, некоторые металлические полосы соединяются друг с другом через отверстия в сетчатом слое, и это замыкает цепь и производит электрический сигнал. Робота можно запрограммировать так, чтобы он мог проанализировать место сигнала и, соответственно, давления, и совершить ответные действия.

Эта технология может помочь создать роботов, которые могут выполнять определенные манипуляции, если их касаются или физически направляют. Исследователи также изучают возможность использовать команды в виде свайпа и сжатия, чтобы свитер реагировал как сенсорный экран.

Поскольку RobotSweater сделан из мягкого и гибкого материала, его можно надевать на движущиеся части роботов, а также на такие части, где невозможно вместить обычные датчики.