Առաջադեմ կառավարման համակարգ, հզոր տեսախցիկ և ռադիոհաղորդիչ. Գիտնականները արդիականացրել են ծովային թառ ձկան տեսքով ստորջրյա ռոբոտը

Կորոլյովի անվան Սամարայի համալսարանի ինժեներները ներկայացրել են ծովային թառ ձկան տեսքով ստորջրյա ռոբոտի արդիականացված տարբերակը: Թարմացված բիոնիկ անօդաչու սարքը ստացել է առաջադեմ կառավարման համակարգ, հզոր տեսախցիկ և ռադիոհաղորդիչ, ինչը զգալիորեն ընդլայնել է նրա հնարավորությունները: Այս մասին հայտնում է համալսարանի կայքը:

Ի՞նչ նորություն կա ռոբոտ-թառի մեջ

2025 թվականին մշակված ստորջրյա ռոբոտի նոր տարբերակը ոչ միայն տեխնոլոգիայի ցուցադրական մոդել է, ինչպես 2023 թվականի մոդելը, այլև արդիականացված էլեկտրոնիկայով լիարժեք փորձնական նմուշ: Հիմնական բարելավումները ներառում են.

• Բարելավված կառավարման համակարգ. Թարմացված դիֆերենտի կառավարման համակարգը թույլ է տալիս ռոբոտին արագ բարձրանալ ջրի մակերևույթ՝ վերևից նկարահանման համար և սուզվել ստորջրյա դիտարկումների համար՝ արագ փոխելով անկյունը:
• Հզոր տեսախցիկ. Նոր տեսախցիկը ապահովում է բարձրորակ հոսքային վիդեոյի փոխանցում, ինչը օպերատորին հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ստանալ տվյալներ սարքից:
• Հզոր ռադիոհաղորդիչ. Ռոբոտի գործողության շառավիղը մոտավորապես կրկնապատկվել է, ինչը ընդլայնում է դիտարկման հնարավորությունները ինչպես ջրի տակ, այնպես էլ մակերևույթին:

Կառուցվածք և հնարավորություններ

Ռոբոտը արտաքին տեսքով նման է մոտ 85 սմ երկարությամբ ծովային թառ ձկան: Նրա կորպուսը, որը ստեղծվել է 3D տպիչով, և ճկուն պոչային լողակը, որը նմանակում է կենդանի ձկան շարժումները, ապահովում են գերազանց հիդրոդինամիկ բնութագրեր.

• Արագություն և մանևրելու ունակություն. Ձևավորված ձևը և բիոնիկ շարժիչը թույլ են տալիս ռոբոտին արագ և արդյունավետ շարժվել:
• Էներգաարդյունավետություն. Կառուցվածքը սպառում է ավելի քիչ էներգիա՝ համեմատած ավանդական ստորջրյա անօդաչու սարքերի հետ:
• Թաքնվածություն. Բիոնիկ դիզայնի շնորհիվ սարքը դժվար է հայտնաբերել ջրում:

Ռոբոտը կարող է աշխատել մինչև 5 մետր խորության վրա, ինչը նրան դարձնում է հարմար առափնյա գոտիներում առաջադրանքների համար: Արհեստական բանականության և նեյրոցանցային ինքնուսուցման մեթոդների վրա հիմնված ալգորիթմները թույլ են տալիս նրան ինքնուրույն կողմնորոշվել ջրի տակ և ճանաչել նշված օբյեկտները:

Ռոբոտ-թառի կիրառումը

Արդիականացված սարքը նախատեսված է բազմաթիվ առաջադրանքներ կատարելու համար.

• Էկոլոգիական մոնիթորինգ. Ջրամբարների վիճակի, ջրի որակի և էկոհամակարգերի վերահսկում:
• Առափնյա գոտիների պարեկություն. Ջրային տարածքների դիտարկում՝ անվտանգությունն ապահովելու համար:
• Որոնողափրկարարական գործողություններ. Օբյեկտների կամ մարդկանց հայտնաբերում ջրում:

Հեռանկարում մշակողները պլանավորում են ընդլայնել ռոբոտի ֆունկցիոնալությունը, որպեսզի այն կարողանա կիրառվել ավելի բարդ առաքելություններում, ներառյալ ծովային և օվկիանոսային պայմաններում երկարատև արշավախմբերը:

Ընթացիկ փուլ և ծրագրեր

Ներկայումս ինժեներներն ավարտում են էլեկտրոնային միջուկի տեղադրումը և աշխատում են կորպուսի լիակատար հերմետիզացիայի վրա՝ ջրային միջավայրում հուսալիությունն ապահովելու համար: Արդիականացված ռոբոտ-թառի փորձարկումները նախատեսված են 2025 թվականին.

• Առաջին փուլ. Փորձարկում լողավազանում՝ հիմնական գործառույթները ստուգելու համար:
• Երկրորդ փուլ. Փորձարկումներ բնական պայմաններում՝ Սամարայի ջրամբարներից մեկում:

Այս թեստերը թույլ կտան գնահատել նոր էլեկտրոնիկայի արդյունավետությունը և հաստատել սարքի պատրաստվածությունը իրական առաջադրանքների համար:

Հակիրճ…

Սամարայի համալսարանի արդիականացված ստորջրյա ռոբոտ-թառը առաջընթաց է ստորջրյա մոնիթորինգի բիոնիկ տեխնոլոգիաների զարգացման գործում: Բարելավված կառավարման համակարգը, հզոր տեսախցիկը, ռադիոհաղորդիչը և ԱԲ-ի կիրառումը սարքը դարձնում են բազմակողմանի գործիք էկոլոգիական, անվտանգության և փրկարարական գործողությունների համար: 2025 թվականին հաջող փորձարկումները կարող են ճանապարհ բացել նման ռոբոտների զանգվածային օգտագործման համար Ռուսաստանում և նրա սահմաններից դուրս՝ ապահովելով ջրային տարածքների արդյունավետ և թաքնված դիտարկում: