Boston Dynamics и Toyota создадут робота, способного обучаться

Boston Dynamics и Toyota объявили о партнерстве по созданию универсального робота-гуманоида с элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способностью к обучению. По примеру больших лингвистических моделей Научно-исследовательский институт Toyota построит собственную «большую поведенческую модель» на базе антропоморфной роботизированной платформы Atlas. Если проект окажется успешным, Toyota начнет выпускать адаптированную модель для роботов других компаний.

Научно-исследовательский институт Toyota преуспел в обучении роботов-манипуляторов различным навыкам. Метод основан на телеприсутствии, когда человек-оператор лично управляет манипуляторами, наблюдая за процессом словно глазами робота. Затем система самостоятельно повторяет манипуляции с множеством интерпретаций, как правильных, так и неправильных, и на этом наборе данных строит свое будущее поведение. Этот метод позволяет платформам искусственного интеллекта самостоятельно обучаться даже тому, что им не показывали люди, экономя время на обучении.

Гуманоидный робот Atlas компании Boston Dynamics произвел сенсацию в робототехнике и может считаться эталоном современной гуманоидной робототехники. В массовое производство он не поступил, но это не отрицает разработки на нем множества инновационных решений, которые так или иначе нашли свое применение или найдут свое применение в роботах других компаний.

Ранее в этом году компания Boston Dynamics прекратила разработку робота Atlas с гидравлическим приводом и представила полностью электрическую версию. Электрический Атлас получил больше степеней свободы для всех конечностей, что помимо значительного расширения функционала значительно усложнило управление платформой.

Человечество накопило огромное количество данных в виде текста, что за несколько лет обеспечило большой рост крупных языковых моделей. Аналогичного объема данных о физическом поведении нет. Исследовательский институт Toyota, помимо прочего, создает подобные фонды и считается одним из лидеров этого процесса. Коллаборация Boston Dynamics и Исследовательского института Toyota обещает создать универсального робота-гуманоида, способного выполнять физические действия и задачи.